Как подключить две сервы на руль высоты.
Не каждая аппаратура радиоуправления поддерживает микширование второго канала (руль высоты) с другим свободным каналом. Обычно это требуется если установлены две сервы по одной на каждую половинку руля высоты. При изготовлении авиамодели своими руками можно заранее продумать положение сервомашинок, что бы при их соединении через Y кабель рули работали в одном направлении. В случае установки серв на купленную модель требуется специальное устройство Servo Signal Reverser.
Данный прибор включается в разрыв одной из серв и инвертирует подаваемый на неё сигнал управления.
Существует способ инвертирования самой сервы, при этом отпадает надобность в инверторе.
Способ заключается в изменении полярности подключения двигателя сервомеханизма и перемене местами двух крайних проводов переменного резистора, двигатель достаточно отпаять, провернуть и впаять обратно, не забыв перекинуть заземляющий лепесток. В маленьких сервомашинках двигатель вообще припаян проводами, что упрощает задачу. При установке на авиамодель, такая серва соединяется через Y кабель т.е. параллельно серве второй половинки руля высоты.
После такой операции серва полностью сохраняет свою работоспособность, но изменяет направление движения и в дальнейшем, без каких либо доработок может работать в обычном режиме на других моделях в любом канале, на аппаратуре потребуется лишь настроить реверс соответствующего канала.
После перепайки у меня сразу отпали вопросы: Как подключить руль высоты в Eclipse 7, переделке подверглась сервомашинка HS311.
Стоит понимать, нежность микроконтроллера и всей схемы сервы в целом, по этому без навыков пайки устройств на микросхемах лезть паяльником в серву не стоит, вся ответственность за испорченную серву ложиться исключительно на Вас!